Objetivos:
"Si cualquier habilidad que aprende un niño será obsoleta antes de que la use, entonces,
¿qué es lo que tiene que aprender?
La respuesta es obvia: La única habilidad competitiva a largo plazo es la habilidad para aprender". Seymour Papert
El proyecto "TortuRob": Robótica Libre
Video descriptivo realizado por Leo Taquino para Rasti TV (Bloque 1)
Documentación para construírlo uno mismo:
Circuito
Lista de Materiales
Protocolo
Licencia
Galería de imágenes
Prefiero comprar todo listo para usar.
El proyecto "RoboTux"
El proyecto "RoboTux" es un Live-CD de Linux, basado en Puppy, traducido al Español e incluyendo XLogo, manuales y guías de trabajos para
la experimentación en Robótica en la escuela y el hogar.
Preguntas frecuentes (y sus respuestas)
P:¿Tiene un microcontrolador propio, o funciona conectado a la PC?
R:Las dos cosas. Funciona conectado para que sea fácil para los que no
son programadores (las bases de XLogo se aprenden en un par de horas).
Los que saben de electrónica y pueden programar en assembler o C, pueden
modificar a gusto el microcontrolador de la placa.
P:¿Cómo se conecta a la PC?
R:Por el puerto serial (rs232). Opcionalmente por ethernet (red).
P:¿Cuántos motores controla?
R:Tiene seis salidas (la 7ma dedicada a un buzzer).
P:¿Funciona con los Motobox de Rasti(r)?
R:Si. También con los de Blocky(r).
P:¿Cuántos sensores soporta?
R:Cuatro.
P:¿Qué tipo de sensores?
R:Digitales: Contactos, pulsadores, fotorresistores, optoacopladores.
P:¿Alimenta a los motores o siguen siendo necesarias las pilas?
R:Se usan las pilas para dar flexibilidad al tipo de motor a usar.
P:¿Podría controlar electroimanes?
R:Si. En la galería de imágenes hay fotos de la grúa con un electroimán.
P:¿El proyecto sólo funciona en Linux?
R:No. Si bien insistimos en la importancia de usar software libre, el proyecto también puede
ser utilizado en un sistema privativo.
P:¿El proyecto sólo funciona con XLogo?
R:No. Las herramientas provistas están basadas en XLogo, porque consideramos que es
el medio ideal para el aprendizaje. Pero por tratarse de un proyecto libre, se pueden implementar
otras herramientas.